disminuyendo las fuerzas de rozamiento, al disminuir las superficies en contacto. Las ruedas dentadas tambien trasportan el movimiento y la fuerza o par de giro.
La biela manivela: La biela manivela transforma el movimiento giratorio de la manivela en uno alternativo de la biela; ambas se mueven en el mismo plano y un giro regular de la mani

La cuña: transforma una fuerza vertical en dos horizontales antagonistas. El ángulo de la c
uña determina la proporción entre las fuerzas aplicada y resultante, de un modo parecido al plano inclinado.

La palanca: es una barra rígida con un punto de apoyo, a la que se aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. Se cumple la conservación de l
a energía y, por tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.

plano inclinado : se aplica una fuerza según el plano inclinado, para vencer la resistenci
a vertical del peso del objeto a levantar. Dada la conservación de la energía, cuando el ángulo del plano inclinado es más pequeño se puede levantar más peso con una misma fuerza aplicada pero, a cambio, la distancia a recorrer será mayor.

Una polea simple: transforma el sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente s
e consigue una fuerza ascendente. El valor de la fuerza aplicada y la resultante son iguales, pero de sentido opuesto. En un polipasto la proporción es distinta, pero se conserva igualmente la energía
